通过企业工程师多年的机器人维修保养经验总结，做好工业机器人保护与保养作业，将有用延长机器人的运用寿命、以及降低故障几率。
1、一般保护与保养：运转前需查看每个轴电机的刹车，运转每个轴到最大负载方位，关掉电机查看轴是否停在本来方位，假如刹车良好轴依然坚持本来方位，这将影响减速运转功用。
2、本体保护与保养：关于本体保护保养，首要是机械手的清洁和查看、轴制动测验的查看，减速器光滑的查看轴关节齿轮光滑油检测。本体手腕光滑油检测。齿轮油箱清洁及光滑油更新，第1次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
3、作业中：留意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运转状况，正确运用示教器的使能按钮，按下一半时，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，留意机械手各臂的旋转轴，另外留意机械手上其它挑选部件或其它设备。
驱动器维修电路板部件老化的办法如下
1、它依照制造商的要求处理设备，假如您运用凃有热油脂的设备，您应该查看热油脂是否已枯燥，以协助散热这一点特别重要，过多的热量会导致发那科驱动器维修电路板加速损坏。
2、定时查看你的PCB部件，看看是否有显着的痕迹，悍点、断线，查看电解电容器是否有胪胀或渗漏。任何人都可以这样做，由于这些都是肉眼可见的显着问题，不需要测验设备。
3、把你待运用的发那科驱动器维修电路板储藏室放在远离尘埃、稳定温度、千燥和无显着振动的地方。当然假如你有一个专门的、安全的储藏室，有严格的进出零件的记录。
4、将您的备用的发那科驱动器维修电路板储存在防潮袋中，越厚越好。
