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驱动器维修的保护与保养周期

发布时间:2020-11-17 14:29:01 浏览次数:86

  通过企业工程师多年的机器人维修保养经验总结,做好工业机器人保护与保养作业,将有用延长机器人的运用寿命、以及降低故障几率。

1、一般保护与保养:运转前需查看每个轴电机的刹车,运转每个轴到最大负载方位,关掉电机查看轴是否停在本来方位,假如刹车良好轴依然坚持本来方位,这将影响减速运转功用。

2、本体保护与保养:关于本体保护保养,首要是机械手的清洁和查看、轴制动测验的查看,减速器光滑的查看轴关节齿轮光滑油检测。本体手腕光滑油检测。齿轮油箱清洁及光滑油更新,第1次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。

3、作业中:留意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运转状况,正确运用示教器的使能按钮,按下一半时,方便操作使能设备断开电脑或遥控操作,留意机械手各臂的旋转轴,另外留意机械手上其它挑选部件或其它设备。

  驱动器维修电路板部件老化的办法如下

1、它依照制造商的要求处理设备,假如您运用凃有热油脂的设备,您应该查看热油脂是否已枯燥,以协助散热这一点特别重要,过多的热量会导致发那科驱动器维修电路板加速损坏。

2、定时查看你的PCB部件,看看是否有显着的痕迹,悍点、断线,查看电解电容器是否有胪胀或渗漏。任何人都可以这样做,由于这些都是肉眼可见的显着问题,不需要测验设备。

3、把你待运用的发那科驱动器维修电路板储藏室放在远离尘埃、稳定温度、千燥和无显着振动的地方。当然假如你有一个专门的、安全的储藏室,有严格的进出零件的记录。

4、将您的备用的发那科驱动器维修电路板储存在防潮袋中,越厚越好。